Máy chà sàn tự động: Danh sách kiểm tra sự sẵn sàng tại công trường

Máy lọc không khí tự động đã qua giai đoạn mới lạ. Các sân bay và trung tâm mua sắm vận hành chúng suốt đêm, và câu hỏi đã chuyển từ việc liệu máy móc có hoạt động hiệu quả hay không sang việc liệu tòa nhà đã sẵn sàng cho việc lắp đặt máy hay chưa. Dưới đây là danh sách kiểm tra mà chúng tôi thực hiện trước khi xuất xưởng một chiếc máy.

Yêu cầu về mặt bằng, bố trí và chiếu sáng

Robot kỹ tính hơn con người khi lau sàn. Người lau nhà sẽ bước qua một khe nứt; còn máy móc sẽ cố gắng tính toán để tránh điều đó và đôi khi quyết định rằng không thể.

Độ dốc và các khớp nối. Khả năng leo dốc là con số cụ thể: máy JC80 leo được độ dốc 6%, vì vậy một đoạn dốc quá cao không phải là đường đi và một bậc thang là một bức tường. Gạch bị bong tróc, các khe hở và nắp cáp bị lỗi sẽ làm máy dừng hoạt động giống như cách chúng làm dừng xe nâng pallet. Hãy sửa chữa mười lỗi nghiêm trọng nhất trước khi giao hàng.

Cách trình bày. Không gian mở thoáng đãng là tốt nhất. Khu vực cần có diện tích mở đều đặn trên 3 × 3 m để lập kế hoạch một lộ trình hợp lý; bất cứ khu vực nào hẹp hơn đều được dạy theo kiểu đi theo lối mòn, với chiều rộng tối đa khoảng một mét.

Kính và các bề mặt phản chiếu. Hệ thống định vị hoạt động dựa trên thị giác và tia laser, và kính gây khó khăn cho cả hai. Cửa sổ từ sàn đến trần, lan can, tấm sàn kính, mái hiên và các vật thể nặng phần trên được đánh dấu trên bản đồ thay vì để cảm biến xử lý.

Đối với các hành lang hẹp và lối đi dưới gầm kệ, một thiết bị nhỏ gọn như... Máy lau nhà mini thông minh JIECHI JC10 Máy có kích thước 52 × 42 × 49 cm, nặng 26 kg với hành trình 350 mm, và có thể luồn lách qua những khe hẹp mà máy cỡ lớn không thể đi qua.

Nhu cầu về Wi-Fi, bản đồ và trạm kết nối

Khả năng kết nối và định vị là hai vấn đề mà mọi người thường cho rằng bộ phận CNTT sẽ giải quyết, và cũng là hai vấn đề khiến quá trình triển khai bị trì hoãn lâu nhất.

Mạng lưới này dùng cho mục đích quản lý. Việc kết nối internet cho phép bạn quản lý máy từ xa, nhận báo cáo công việc và yêu cầu kỹ sư chẩn đoán lỗi mà không cần đến tận nơi. Cấu hình được thực hiện một lần ở chế độ quản lý: SSID và mật khẩu phải chính xác.

Lập bản đồ. Di chuyển máy qua khu vực cho đến khi bản đồ hoàn toàn trắng, sau đó lưu lại. Ba quy tắc quyết định xem bản đồ có còn sử dụng được hay không: đường thẳng dưới 1 m/s, các khúc cua dưới 20°/s, và vòng khép kín, vòng nhỏ trước, vòng lớn sau. Giữ mỗi bản đồ có diện tích dưới 15.000 m².

Điểm xuất phát. Chọn một vị trí mà môi trường xung quanh không thay đổi trong vòng 10 mét, có tường làm điểm tham chiếu và không gian để bắt đầu, không phải giữa một hành lang dài. Thiết bị định vị bằng một điểm trên bản đồ hoặc mã QR trên tường. Mã QR phù hợp với các vị trí phức tạp: cao từ 30 đến 150 cm, cách mặt đất từ ​​100 đến 200 cm, và không bao giờ di chuyển.

Cũng có trên bản đồ: Vách ngăn không khí xung quanh kính, mái hiên và thang cuốn cao 20 cm; vách đặc dọc theo các tấm kính và giá kệ cao 7,5 cm; khu vực thả hàng dưới các tấm kính được che chắn.

Trạm kết nối. Đảm bảo khoảng cách an toàn hai mét xung quanh, không có vật liệu phản quang, và nút dừng khẩn cấp của trạm phải được nhả ra trước khi sạc. Đỗ máy cách khoảng nửa mét phía trước để triển khai, và triển khai lại nếu máy di chuyển quá 20 cm. Đặt điểm bắt đầu nhiệm vụ ở đó: máy sẽ quay lại điểm này khi nhiệm vụ kết thúc, và một trạm làm việc sẽ đổ đầy bình 70 lít, làm rỗng bình 50 lít và sạc pin trong cùng một lần ghé thăm. Máy cũng có thể được điều khiển quay lại từ bất kỳ đâu giữa chừng nhiệm vụ; nếu máy báo mất định vị, hãy lái máy đến trong phạm vi 1,5 mét trước.

Tích hợp giao thông, thang máy và cửa ra vào

Bất cứ thiết bị nào di chuyển giữa các tầng hoặc đi qua cửa đều cần sự phối hợp của tòa nhà, và việc trao đổi thông tin đó sẽ hiệu quả hơn trước khi máy móc được lắp đặt.

Thang máy. Để sử dụng thang máy, bạn cần mô-đun điều khiển thang máy, đây là tùy chọn chứ không phải trang bị tiêu chuẩn, cộng thêm khu vực thang máy được khoanh vùng trên bản đồ. Nếu không có nó, hãy để robot ở một tầng và làm sạch các tầng còn lại theo cách thông thường. Kiểm tra tải trọng định mức với mức an toàn: 199 kg khô, trước khi đổ 70 L nước vào.

Cửa và lối đi. Thân máy có kích thước 1.160 × 580 × 1.210 mm và cần khoảng trống, không cần vừa khít hoàn toàn: 7,5 cm so với tường và giá đỡ, 20 cm so với vách ngăn khí. Cửa tự động phải giữ đủ lâu để máy có thể tiếp cận chậm.

Giao thông. Hãy tìm hiểu xem khu vực đó đông đúc vào giờ nào và tránh những giờ đó, sau đó nhóm các công việc lại với nhau sao cho phù hợp với kích thước pin, dung tích bình chứa và công suất. Các gờ giảm tốc có thể được đánh dấu là khu vực giảm tốc; máy sẽ nâng các bộ phận của nó lên để vượt qua. Việc dọn dẹp đường đi vẫn là công việc của con người.

Đối với không gian mở, Máy chà sàn thông minh cỡ lớn JIECHI JC80 Máy lau nhà này có đường lau rộng 510 mm phía sau lưỡi gạt nước 810 mm với tốc độ lên đến 2.040 m²/giờ, chứa 70 L dung dịch và 50 L nước thải, hoạt động với độ ồn dưới 65 dB. Máy có thể lau nhà liên tục 3,5 giờ hoặc lau bụi 10 giờ với bộ pin 25,6 V 100 Ah, và cũng có thể vận hành bằng tay.

Vai trò của nhân viên sau khi triển khai

Mô tả nói rằng nó thay thế một ca làm việc. Điều xảy ra là ca làm việc đó thay đổi hình dạng.

Hai tài khoản đăng nhập, không thể thay thế cho nhau. Nhân viên vệ sinh có thể bắt đầu và tạm dừng công việc, và có thể chuyển sang chế độ thủ công cho một góc nào đó. Quản trị viên có thể lập bản đồ, chỉnh sửa, lên kế hoạch công việc và lịch trình, thiết lập cường độ làm sạch và đọc báo cáo. Hầu hết các địa điểm cần một người thành thạo cả hai vai trò.

Trước khi vận hành tự động: ắc quy, nước sạch và nước bổ sung, thùng chứa bụi; chổi, gạt nước và dải cao su được làm sạch; các bộ phận phù hợp với chế độ, khăn lau bụi hoặc mô-đun khử trùng; đường đi thông thoáng. Bật công tắc, dừng khẩn cấp.

Sau đó là quy trình thường lệ: lưỡi cao su được làm sạch hàng ngày, các bộ phận làm sạch khác được làm sạch hàng tuần, lưới lọc được làm sạch, lưỡi dao được kiểm tra xem có bị hư hỏng không và cần gạt nước được kiểm tra độ phẳng. Nước không nằm trong danh sách đó. Tại trạm làm việc, máy tự động nạp và xả nước, vì vậy công việc hàng ngày chỉ là làm sạch các bộ phận và sàn nhà. Nếu bỏ qua bước này, sàn nhà bị loang lổ sẽ bị đổ lỗi cho máy móc.

Công việc mới là giám sát: đọc báo cáo nhiệm vụ, trả lời những gì máy báo hiệu, biết khi nào cần tiếp quản. Những nơi thu được giá trị từ robot sẽ chỉ định một người chịu trách nhiệm duy nhất cho nó. Những nơi mà mọi người đều sở hữu robot thì sẽ để nó ở một góc.

Các lỗi thường gặp khi triển khai và cách khắc phục

Những vấn đề tương tự xuất hiện ở hầu hết các trang web, và việc lên kế hoạch phòng ngừa sẽ tiết kiệm chi phí hơn là khắc phục chúng.

1. Bản đồ kém chất lượng, chứ không phải máy móc kém chất lượng. Các vòng lặp mở, tường ảo và khu vực chưa được quét gây ra hiện tượng nhảy vị trí và mất lượt chơi. Hãy đóng các vòng lặp, quét lại các khoảng trống, giữ diện tích mỗi bản đồ dưới 15.000 m².

2. Khu vực neo đậu tàu thuyền được chuyển đổi thành kho chứa. Một chiếc xe đẩy sáng bóng đặt cạnh nó cũng tệ không kém. Khoảng cách an toàn hai mét, không có vật phản chiếu, di chuyển lại nếu nó dịch chuyển quá 20 cm.

3. Tòa nhà đã thay đổi sau khi lập bản đồ. Các khu vực bán hàng được bố trí lại liên tục. Cần chỉnh sửa hoặc lập lại sơ đồ: vách ngăn không khí cho kính mới, vách ngăn đặc dọc theo kệ trưng bày mới.

4. Những trở ngại còn lại trên tuyến đường. Các pallet và đường dây cáp cản trở một cỗ máy không thể phản bác. Hãy dọn sạch đường đi trước khi khởi động và sử dụng chế độ thủ công cho góc bị ai đó chặn lại.

5. Chức năng tiếp tục và quay trở lại trạm chưa bao giờ được bật. Một tác vụ dừng lại khi pin yếu và không bao giờ khởi động lại là do cài đặt chứ không phải lỗi của máy, và tương tự như vậy đối với một tác vụ hoàn thành và không khởi động lại.

6. Nút dừng khẩn cấp được sử dụng như một nút tạm dừng. Thao tác này làm mất định vị và khiến bạn mất lượt chạy. Hãy sử dụng phím tạm dừng màu xanh lá cây, hoặc chuyển sang chế độ điều khiển thủ công rồi quay lại.

7. Dự kiến ​​có các cạnh sắc, nhà vệ sinh và cầu thang. Robot làm việc trên sàn nhà rộng, chứ không phải những loại sàn này. Hãy giữ lại một máy chà sàn thông thường để dùng cho chúng.